參考答案：D【解析】省、自治區(qū)、直轄市的人大及其常委會(huì)，省、自治區(qū)人民政府所在地的市和經(jīng)國(guó)務(wù)院批準(zhǔn)的較大的市的人大及其常委會(huì)可以制定地方性法規(guī)。有權(quán)制定地方性法規(guī)的必須是地方人大及其常委會(huì)，故B、C錯(cuò)誤。北京市海淀區(qū)人民代表大會(huì)不是北京市人大，不屬于有權(quán)制定地方性法規(guī)的范圍，而石家莊市人民代表大會(huì)屬于省人民政府所在地的市人大，有權(quán)制定地方性法規(guī)。故正確答案為D。